MyBatis的IN条件是查询时常用的一种条件，可以使用foreach()方法来实现。foreach()方法支持以下几种数据类型：集合，数组，字符串，Map。
1. 集合
使用集合作为IN条件时，可以使用foreach()方法，如下：
SELECT * FROM table_name WHERE id IN#{id}
其中，list为集合类型，id为集合中的元素，open为开头字符，separator为分隔符，close为结尾字符。
2. 数组
使用数组作为IN条件时，可以使用foreach()方法，如下：
SELECT * FROM table_name WHERE id IN#{id}
其中，array为数组类型，id为数组中的元素，open为开头字符，separator为分隔符，close为结尾字符。
3. 字符串
使用字符串作为IN条件时，可以使用foreach()方法，如下：
SELECT * FROM table_name WHERE id IN#{id}
其中，str为字符串类型，id为字符串中的元素，open为开头字符，separator为分隔符，close为结尾字符。
4. Map
使用Map作为IN条件时，可以使用foreach()方法，如下：
SELECT * FROM table_name WHERE id IN#{value}
其中，map为Map类型，key,value为Map中的元素，open为开头字符，separator为分隔符，close为结尾字符。
MyBatis的IN条件使用foreach()方法可以方便快捷地实现，支持的数据类型有：集合，数组，字符串，Map，使用时只需要将collection改为对应的数据类型，item改为对应的元素，open，separator，close改为对应的字符即可。