std::thread的join方法
std::thread的join方法是C++11中提供的一种用于等待线程结束的方法，它可以让主线程阻塞，直到指定的线程结束。join方法会把指定的线程和当前线程合并，也就是说，当前线程会等待指定的线程结束后才继续执行。
使用方法
std::thread的join方法的使用方法很简单，只需要使用语句thread.join()即可，其中thread是一个std::thread对象，join方法会让当前线程等待thread线程结束后才继续执行。
std::thread t1(func); t1.join();
上面的代码中，func是一个函数，t1是一个std::thread对象，t1.join()会让当前线程等待t1线程结束后才继续执行。
join方法的参数
std::thread的join方法还可以接受一个参数，参数是一个duration对象，表示最多等待的时间，如果指定的线程在指定的时间内没有结束，则join方法会立即返回，当前线程继续执行。
std::thread t1(func); std::chrono::milliseconds d(500); t1.join(d);
上面的代码中，func是一个函数，t1是一个std::thread对象，d是一个duration对象，表示最多等待500毫秒，t1.join(d)会让当前线程等待t1线程结束，但最多等待500毫秒，如果t1线程在500毫秒内没有结束，则join方法会立即返回，当前线程继续执行。
注意事项
- std::thread的join方法只能被调用一次，如果多次调用，会抛出异常。
- std::thread的join方法只能在线程运行结束之前调用，如果线程已经结束，则调用join方法会立即返回。
- std::thread的join方法可以在线程运行结束之前调用多次，但是只有第一次调用会真正阻塞，后续调用会立即返回。