下载内核源码
1、在Ubuntu系统上要编译内核，需要下载内核源码，可以从官网（https://www.kernel.org/）上下载最新的内核源码，也可以从Ubuntu软件仓库中下载内核源码。
2、在终端输入以下命令，从Ubuntu软件仓库中下载最新的内核源码：
sudo apt-get install linux-source
3、在终端输入以下命令，解压下载的内核源码：
tar -xjf linux-source-*.tar.bz2
4、将解压出来的内核源码文件夹移动到/usr/src/目录下：
sudo mv linux-source-*/ /usr/src/
安装必要的编译工具
1、在终端输入以下命令，安装必要的编译工具：
sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev
配置内核
1、在终端输入以下命令，进入内核源码目录：
cd /usr/src/linux-source-*
2、在终端输入以下命令，配置内核：
sudo make menuconfig
3、在弹出的菜单中，根据需要配置内核参数，完成后保存退出。
编译内核
1、在终端输入以下命令，开始编译内核：
sudo make
2、编译过程可能会非常漫长，可以根据自己的需要，使用以下命令，加快编译速度：
sudo make -jn
其中，n代表编译时使用的CPU核心数，一般可以设置为2倍于CPU核心数的值。
安装内核
1、在终端输入以下命令，安装内核：
sudo make modules_install install
2、安装完成后，重启系统，在启动界面中，选择新安装的内核，即可完成内核编译和安装。