在Ubuntu系统中查看PCL库版本的步骤如下：
1. 打开终端
打开Ubuntu系统中的终端，终端可以通过在搜索框中输入“终端”进行搜索找到，也可以在桌面中点击右键，在菜单中选择“终端”打开。
2. 输入命令
在终端中输入以下命令，查看PCL库的版本：
dpkg -l | grep pcl
输入完这条命令后，系统会显示出当前系统中安装的PCL库的版本号，以及安装的日期等信息，如下所示：
ii libpcl-dev:amd64 1.9.1-14 amd64 Point Cloud Library (PCL) - development files
3. 查看结果
从上面的结果中可以看出，当前系统中安装的PCL库版本是1.9.1-14。