1. 准备工作
要搭建ZooKeeper集群，需要准备若干台服务器，每台服务器上都要安装Linux操作系统，比如CentOS，并安装好Java环境，要准备好ZooKeeper的安装包，以及每台服务器之间的ssh互信，以便进行远程管理。
2. 配置文件
在每台服务器上，都需要配置一个zoo.cfg文件，其中包含了ZooKeeper集群的基本配置信息，比如集群中有几台服务器，每台服务器的IP地址，端口号等，以及一些其他参数，比如tickTime、initLimit等。
3. 启动服务
在每台服务器上，都需要启动ZooKeeper服务，命令如下：
$ bin/zkServer.sh start
启动完成后，可以使用如下命令查看服务状态：
$ bin/zkServer.sh status
4. 配置myid文件
在每台服务器上，都需要配置一个myid文件，其中包含了服务器在集群中的ID，比如第一台服务器的ID为1，第二台服务器的ID为2，以此类推。
5. 验证集群
可以使用如下命令验证集群是否正常：
$ bin/zkCli.sh -server 127.0.0.1:2181
如果可以看到如下输出，则表示集群搭建成功：
Connecting to 127.0.0.1:2181 Welcome to ZooKeeper!