C++线程是一种操作系统服务，它是操作系统内核的一部分，它提供了一种实现多任务并发执行的机制。它允许一个进程在一个CPU上同时执行多个任务，从而提高系统的效率。在C++中，线程是一个轻量级的进程，它可以在一个进程中创建和控制多个线程，每个线程都有自己的堆栈、程序计数器和寄存器。
C++线程的底层原理是利用操作系统的线程机制，在操作系统内核中创建和管理线程。当线程被创建时，操作系统会分配一个唯一的标识符（TID）给它，并为它分配一个独立的堆栈、程序计数器和寄存器。线程的执行可以通过调度程序进行控制，调度程序会根据线程的优先级和状态来决定线程调度的时机和顺序。
C++中的并发控制机制主要有信号量、互斥量、读写锁和条件变量等。信号量是一种用来控制资源访问的机制，它可以用来限制同一时间访问资源的线程数量，从而实现资源的共享。互斥量是一种特殊的信号量，它可以用来控制同一时刻只有一个线程访问某个共享资源，从而避免多个线程同时访问同一个资源而产生的冲突。读写锁是一种特殊的互斥量，它可以实现对共享资源的“读写”分离，在某一时刻可以允许多个线程同时读取共享资源，但只允许一个线程写入共享资源。条件变量是一种同步机制，它可以用来控制线程的执行，当某个条件被满足时，线程才会被唤醒。
是用来实现多任务并发执行的重要手段，它可以提高系统的效率，实现多任务的并发执行。通过正确使用，可以提高系统的效率，提升程序的性能。