jQuery是一种流行的JavaScript库，它提供了一种简单的方法来操作HTML文档，其中包括插入元素。插入元素可以使用jQuery的append()方法或者prepend()方法来实现，其中append()方法用于在元素的末尾插入新元素，而prepend()方法用于在元素的开头插入新元素。
要使用jQuery插入元素，需要引入jQuery库，如：
在HTML文档中定义要插入的元素，如：
This is a paragraph.
使用jQuery的append()方法在div1元素的末尾插入p1元素：
$("#div1").append($("#p1"));
使用prepend()方法在div2元素的开头插入p1元素：
$("#div2").prepend($("#p1"));
以上就是的方法。